詳見課本說明 (p. 170-174)。
另外請參考有關機械手的介紹及發展現。
機械人學 淡江大學機械系 王銀添教授
http://hpl.me.tku.edu.tw/~bonnob/robotics/index.html
機械手控制與應用專題 逢甲大學 自動控制系 鍾俊業教授
http://www.auto.fcu.edu.tw/~ial/robot.htm
